LEGO®-EV3-Roboter

6 Wie Sensoren funktionieren

Der Lego-Mindstorms-EV3-Kasten enthält drei Arten von Sensoren: Berührungs-, Farb- und Infrarotsensoren. Du kannst diese Sensoren einsetzen, damit dein Roboter mit seiner Umgebung interagiert. Zum Beispiel kannst du ihn so programmieren, dass er einen Klang abspielt, wenn er dich erkennt, Hindernisse umfährt oder farbigen Linien folgt. Dieser Teil des Buchs erklärt, wie du Roboter baust, die diese Sensoren nutzen.

Um zu lernen, wie man mit Sensoren umgeht, erweitern wir den EXPLOR3R, indem wir eine Stoßstange anbauen, die Hindernisse mit einem Berührungssensor erkennt, wie in Abbildung 6-1 gezeigt. Wenn du dann Programme erstellen kannst, die den Berührungssensor nutzen, gehen wir in den folgenden Kapiteln zu den ...