STM32 -- ARM-Microcontroller programmieren für Embedded Systems - Das umfassende Praxisbuch

Kapitel 11: Advanced-Control Timer

Mit TIM1 und TIM8 stehen zwei Timer mit nochmals erweiterten Eigenschaften zur Verfügung. Sie unterscheiden sich gar nicht so sehr von den General-Purpose Timern, sodass ihre Programmierung sehr ähnlich ist, was natürlich auch auf die konsistente Architektur der Timer zurückzuführen ist. TIM1 und TIM8 sind 16-Bit-Timer, die über jeweils vier Input-Capture- bzw. Output-Compare-Kanäle verfügen. Als Input geschaltet, können sie somit in Verbindung mit Encodern oder Hall-Sensoren genutzt werden, was die exakte Positionierung beweglicher Anlagenteile ermöglicht. TIM1 und TIM8 können sowohl aufwärts wie auch abwärts zählen. Auch die Kombination hiervon ist möglich. Dies ermöglicht den Center-Aligned-Modus bei der ...