Fußnoten
1ROS – Robot Operating System
1.ISS – International Space Station. Ein internationales Weltraumprojekt, an dem Europa, die USA, Russland, Japan und Kanada beteiligt ist. Seit 2000 ist die ISS permanent bemannt. Alexander Gerst war zuletzt als Kommandeur auf der Raumstation.
2.Das Kommentarzeichen ist in den meisten Konfigurationsdateien eines Linux-Systems das Raute-Symbol (#). In Programmiersprachen können unterschiedliche Symbole verwendet werden.
3.Privat bezieht sich in diesem Zusammenhang auf den Namensraum. Verwendet man den Befehl rosparam list, dann werden die Namensräume aller Parameter angezeigt. Der Befehl zeigt auch den Aufbau privater sowie globaler Parameter.
2Roboter konstruieren und simulieren
1.Eine kinematische Kette ...
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