MATLAB - Simulink - Stateflow

Multiplikation: Die Multiplikation entspricht der Reihenschaltung zweier LTI-Modelle, wobei wegen der matrixähnlichen Struktur auf die Reihenfolge der Systeme zu achten ist:

y = G2 · v = G2 · (G1 · u) = (G2 ×G1) · u ≙ sys = sys2 * sys1

Abb. 5.2: Signalflussplan Multiplikation

Für Modelle in Zustandsdarstellung ergibt sich wieder:

$A=\left[\begin{array}{cc}{A}_1& B_1{C}_2\\ 0& A_2\end{array}\right]B=\left[\begin{array}{l}{B}_1\\ B_2\end{array}\right]C=\left[C_1{D}_1{C}_2\right]D=D_1{D}_2$

Inversion, links- und rechtsseitige Matrix-Division: Diese Operationen sind naturgemäß nur definiert für quadratische Systeme, d.h. Systeme mit der gleichen Anzahl von Ein- und ...