Libro de cocina Arduino, 3ª edición

Salida física

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8.0 Introducción

Puedes hacer que las cosas se muevan controlando motores con Arduino. Diferentes tipos de motores se adaptan a diferentes aplicaciones, y este capítulo muestra cómo Arduino puede controlar muchos tipos diferentes de motores. Verás cómo trabajar con servos, que son motores que tienen circuitos en su interior para permitir que se muevan a una posición específica del motor o que giren a una velocidad específica. También aprenderás sobre los motores con escobillas y sin escobillas, que utilizan diferentes diseños para accionar un motor que gira a distintas velocidades y direcciones. En este capítulo hay recetas para motores paso a paso, que te permiten mover un motor un número determinado de pasos en una dirección u otra. Además de los motores que generan movimiento giratorio, hay recetas para trabajar con relés y solenoides.

Servos

Los servos te permiten controlar con precisión el movimiento físico porque generalmente se mueven hacia una posición en lugar de girar continuamente. Son ideales para hacer que algo gire en un rango de 0 a 180 grados. Los servos son fáciles de conectar y controlar porque el controlador del motor está integrado en el servo.

Los servos contienen un pequeño motor conectado mediante engranajes a un eje de salida. El eje de salida acciona un brazo del servo y también está conectado a un potenciómetro para proporcionar ...