Kapitel 1: LEGO als Rahmen für unsere Roboter
Warum ist es interessant, LEGO als Grundlage für Roboter zu verwenden? Schauen wir uns zunächst einen Roboter an, der aus elektronischen Hardwareteilen gebaut wurde, meinen RP6.
Abb. 1.1: Mein RP6
Der Roboter wird mit einer Grundplatine als Fertigmodell ausgeliefert. Man kann u.a. eine zusätzliche Steuerungsplatine sowie ein LCD-Display dazukaufen. Außerdem gibt es noch eine freie Platine zum Basteln. Ich habe den Roboter zusätzlich mit einem Kompass-Sensor, einem Sprachmodul, zwei Mikroschaltern als Touch-Sensoren und zwei Fototransistoren ausgestattet. Es macht Spaß, einen solchen Roboter ...
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