LEGO® Hacks

Table of contents

1. Cover
2. Über den Autor
3. Titel
4. Impressum
5. Widmung
6. Inhaltsverzeichnis
7. Wie die Idee zu diesem Buch entstand
   1. An wen richtet sich dieses Buch?
   2. Was kann ich von diesem Buch erwarten?
   3. Muss ich für dieses Buch technische Vorkenntnisse haben?
   4. Muss ich mein LEGO für die Experimente zerstören?
   5. Brauche ich irgendwelche Spezialteile?
   6. Wie kann ich meine eigenen Modelle konstruieren?
   7. Wie wird aus der Idee ein fertiges Modell?
   8. Was kann ich tun, wenn mir LEGO-Teile fehlen?
   9. Fehlersuche
   10. Diese Teile benötigst du für das Bauen der Modelle in diesem Buch
   11. Welche Werkzeuge brauchst du?
   12. Verbrauchsmaterialien
   13. Das Verbinden von Bauteilen mit Jumperkabeln
8. Ganz ohne geht’s nicht – ein paar Grundlagen
   1. Was ist analog, was digital?
   2. Widerstände
   3. Der pull-up-/pull-down-Widerstand
   4. Das Potenziometer
   5. Was ist PWM?
   6. Was bedeutet I2C?
   7. Programmieren
   8. Die Programmstruktur
   9. Variablen
   10. Befehle
   11. Operatoren
   12. Abfragen
   13. Schleifen
   14. Wozu brauche ich Bibliotheken?
   15. Messen
9. Der Arduino
   1. Die Arduino IDE
10. Die Stromversorgung
    1. Das Breadboard
    2. Jumperkabel
11. Aufgesattelt – der Arduino wird LEGO-kompatibel
12. Let there be light – das LEGO-Blinklicht
    1. Hey ho, let’s go – dein erstes Projekt
    2. Der Aufbau
    3. Der Wechselblinker
13. Die LEGO-Sonnenuhr
    1. Der Programmablauf
    2. Der LDR
    3. Der Servo
    4. So machst du Servos LEGO-kompatibel
    5. Die Bauanleitung
    6. Der Aufbau
    7. Der Code
14. Wasserspender
    1. Der Ultraschallsensor
    2. So machst du den Ultraschallsensor LEGO-kompatibel
    3. Supersonic – Chapter one
    4. Das Motor Shield
    5. Die Stromversorgung
    6. Die Pumpe
    7. Die Bauanleitung
    8. Der Aufbau
    9. Der Sketch
15. Der automatische Ventilator
    1. Der Programmablauf
    2. Der Temperatur-/Luftfeuchtigkeitssensor
    3. Die Bauanleitung
    4. Der Aufbau
    5. Der Sketch
    6. Testen des Sensors
16. Der erste Roboter
    1. Die Servos
    2. Die Bauanleitung
    3. Der Aufbau
    4. Der Sketch
17. Spiderbot
    1. Die Bauanleitung
    2. Der Aufbau
    3. Der Code
18. Überwachungskamera
    1. Der Programmablauf
    2. Der Wii-Nunchuk-Controller
    3. Die Bauanleitung
    4. Der Aufbau
    5. Der Sketch
    6. Wie du dein Smartphone mit deinem Computer verbindest
19. Trebuchet 2.0
    1. Die Trebuchet
    2. Der Programmablauf
    3. Der PIR-Sensor
    4. Der Piezo-Buzzer
    5. Die Bauanleitung
    6. Der Aufbau
    7. Der Code
    8. Testen des Buzzers
    9. Testen des PIR-Sensors
20. Bluetooth – His masters voice
    1. HC-05 oder HC-06?
    2. Die Bauanleitung
    3. Der Aufbau
    4. Der Sketch
    5. Die Steuerung
    6. Sprachsteuerung via Bluetooth
    7. Der Sketch
21. Der Schokoriegeltresor
    1. Der Programmablauf
    2. Das Tastenfeld
    3. Testen des Tastenfelds
    4. Die Kommunikation
    5. Das Slave-Modul
    6. Das Master-Modul konfigurieren
    7. Die Bauanleitung – die Mechanik
    8. Der Aufbau – Master
    9. Der Sketch – Master
    10. Die Bauanleitung – das Control Panel
    11. Der Aufbau – Slave
    12. Der Sketch – Slave
22. Der Tischfahrer
    1. Der Programmablauf
    2. Der Infrarotsensor
    3. Die Bauanleitung
    4. Der Aufbau
    5. Der Code
    6. Testen des Sensors
23. Die Kuckucksuhr
    1. Der Programmablauf
    2. Der Schrittmotor
    3. Den Schrittmotor mit LEGO verbinden
    4. Das RTC-Modul
    5. Die Bauanleitung
    6. Die Zeit einstellen
    7. Der Aufbau
    8. Der Code
24. Der Linienfolger
    1. Der Programmablauf
    2. Der Sensor
    3. Die Bauanleitung
    4. Der Aufbau
    5. Der Sketch
    6. Den Sensor testen
    7. Roboterkunst
    8. Der Code
25. Der Spirograph
    1. Der Programmablauf
    2. Die Bauanleitung
    3. Der Aufbau
    4. Der Code
26. Die Ping-Pong-Pistole
    1. Der Programmablauf
    2. Die Bauanleitung
    3. Der Aufbau
    4. Der Code
27. Wecker
    1. Der Programmablauf
    2. Der Feuchtigkeitssensor
    3. Die Bauanleitungen
    4. Die Codes
28. Das Letzte …
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