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Den BrickPecker programmieren
In diesem Kapitel lernst du, wie du den BrickPecker so programmierst, dass er Steine von der Rutsche aufnimmt und in dem gleichfarbigen Behälter seines Nests ablegt. Bevor wir das Hauptprogramm schreiben, wollen wir wie üblich erst die erforderlichen Aktionsblöcke erstellen.
Als Erstes aber werfen wir noch einen genauen Blick auf das eigentümliche Getriebe des Vogels. Du musst wissen, wie es funktioniert, damit du verstehen kannst, was die Aktionsblöcke in diesem Projekt tun.
Funktionsweise des Getriebes
Die Achse, die die Kippbewegung des Vogels antreibt, führt durch die Mitte der Drehscheibe, wie du in Abb. 15-1 ...
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