12 Regelkreise
In diesem Buch geht es zwar hauptsächlich um Aktoren (Motoren, Heizungen, Lampen und andere »Ausgänge«), doch viele Systeme, die Aktoren verwenden, enthalten auch Sensoren, um diese Aktoren zu überwachen. Ein typisches Beispiel dafür ist eine thermostatisch geregelte Heizung, bei der die dem Heizelement zugeführte Leistung auf der Grundlage der Messungen eines Temperatursensors gesteuert wird. Es kann sich dabei um eine einfache Ein/Aus-Regelung oder eine anspruchsvollere Technik wie eine PID-Steuerung (Proportional-Integral-Derivativ) handeln.
In diesem Kapitel sehen wir uns an, wie Sensoren und Aktoren zu Regelsystemen kombiniert werden können. Diese Technik wenden wir anschließend auf das Getränkekühlerprojekt aus Kapitel 11 ...
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