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Der Buggy
Eine wesentliche Eigenschaft autonomer Roboter ist deren selbstständige Orientierung mithilfe von Sensoren und die daraus abgeleitete autonome Steuerung – ein Thema, bei dem fischertechnik schon vor fast 40 Jahren die Nase vorn hatte, wie die Geschichte des Buggys beweist. In diesem Kapitel entwickeln wir einen eigenständig fahrenden, Arduino-gesteu- erten fischertechnik-Roboter, den wir – als kleine Reminiszenz an den ersten autonomen fischertechnik-Roboter aus dem Jahr 1981 – liebevoll »Buggy« taufen.
3.1Die Geschichte des Buggys
Das Baukastensystem von fischertechnik war schon immer seiner Zeit voraus – aber bei keinem Thema wird ...
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