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Motoren und Bewegung

In diesem Kapitel lernen Sie Folgendes:

  • Verwenden eines Stellmotors zum Bau eines Zeigerthermometers
  • Steuern der Geschwindigkeit und Drehrichtung von Elektromotoren
  • Steuern eines kleinen Schrittmotors
  • Verwenden eines Motor-Shields für den Arduino
  • Erster Bauabschnitt eines motorisierten Raupenroboters
  • Kollisionsverhinderung mithilfe einfacher Mikroschalter
  • Kollisionsverhinderung mit Infrarot- und Ultraschallsensoren

Kleine Bewegungen mithilfe von Stellmotoren

Ein Stellmotor oder Servomotor enthält einen kleinen Elektromotor, der so gesteuert werden kann, dass er seine Antriebsachse um einen bestimmten Winkel dreht. Beispielsweise können Sie ihn an einem Stellarm, also an einem kleinen Stab oder einer Stange befestigen, ...

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