Kapitel 4 

Eingänge und Ausgänge

Die Eingänge und Ausgänge des Arduino-Boards sind die Schnittstellen zur Außenwelt, um Umweltdaten, wie Temperaturen oder Luftfeuchtigkeit, Abstandsmeldungen von einem Infrarotsensor oder Signale von einem Endschalter auf einem mobilen Roboter einzulesen, oder aber Lampen, Relais oder Motoren anzusteuern. Ein Microcontroller ohne Ein- und Ausgänge ist wie ein Internet-PC ohne Internetverbindung.

In diesem Kapitel werden die Möglichkeiten der digitalen und analogen Ein- und Ausgänge des Arduino-Boards beschrieben.

Der Arduino Uno besitzt 14 digitale und 6 analoge Pins, die als Ein- oder Ausgänge programmiert werden kann. Einzelne Pins besitzen zusätzliche spezielle Aufgaben wie das Sendesignal (Pin D1) oder Empfangssignal ...

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